Морфологический разбор имени числительного из предложения:

Мы вернулись через десять лет.

(Сколько?) десять - имя числительное.

Морфологические признаки

Начальная форма: десять (И.п.)

Постоянные признаки: количественное, простое, целое.

Непостоянные признаки: В.п.

Синтаксическая роль: вернулись (когда?) через десять лет - входит в состав обстоятельства (-.-.-).